許多用戶可能關于蝸輪蝸桿減速機的反向自鎖功用不了解，其實它具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上?？墒且话泱w積較大，傳動功率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是使用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。

　　齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合系統基礎上規劃制作，有極多的電機組合、安裝方法和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，完成機電一體化。不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功用，蝸輪的自鎖功用要到達必定的速比才干完成。

　　除了蝸輪蝸桿減速機的反向自鎖功用以外。在減速機的傳動方法中,蝸輪減速機具備其他齒輪傳動所沒有特性,即蝸桿能夠輕易滾動蝸輪，但蝸輪無法滾動蝸桿。這是由于蝸輪減速機的結構和傳動是通過摩擦完成的形成的。蝸輪的自鎖功用要到達必定的速比才干完成。這和導程角有關，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功用就不那么理想。最佳自鎖功用的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿。